Im Bereich der Spezialgeräte zählen Schildmaschinen und Rohrvortriebsmaschinen zu den Kerngeräten für den unterirdischen Weltraumaushub und den Tunnelbau, weisen jedoch unterschiedliche Unterteilungsarten und Einsatzszenarien auf. Schildmaschinen sind ein wichtiger Zweig der Tunnelbohrmaschinen (TBM). Je nach geologischer Anpassungsfähigkeit und Aushubprinzipien können sie in Erddruckschildmaschinen, Schlammausgleichsschildmaschinen, Felsschildmaschinen usw. unterteilt werden. Erddruckschildmaschinen eignen sich für weiche Bodenschichten und zum Abtransport von Schlacke über Schneckenförderer; Schlammausgleichsschildmaschinen verwenden Schlammzirkulationssysteme, um den Bodendruck auszugleichen, und werden häufig in wasserreichen Schichten eingesetzt. Felsschildmaschinen sind mit Rollenschneidern ausgestattet, um den Aushub von Hartgestein zu bewältigen.
Der Schwerpunkt von Rohrvortriebsmaschinen liegt auf der grabenlosen unterirdischen Rohrleitungsverlegung. Je nach Aushubmethode werden sie in offene Rohrvortriebsmaschinen, Schlammausgleichsrohrvortriebsmaschinen und Erddruckausgleichsrohrvortriebsmaschinen unterteilt. Offene Rohrvortriebsmaschinen eignen sich für wasserlose und stabile Bodenschichten und werden direkt von Menschen ausgehoben; Schlammausgleichs- und Erddruckausgleichs-Rohrvortriebsmaschinen nutzen die Druckausgleichstechnologie, um Bodeneinbrüche unter komplexen geologischen Bedingungen zu verhindern und so die Sicherheit und Effizienz der Konstruktion zu gewährleisten. Beide zusammen bilden das Schlüsselausrüstungssystem für den Tiefbau und werden häufig im Bau wichtiger Infrastrukturteile wie U-Bahnen, kommunaler Rohrnetze und Wasserschutz eingesetzt.
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